test: add fixture-driven suite for config_validate
Complements the inline-dict unit tests in test_config_validate.py with 10 real JSON config files under tests/utils/fixtures/ (valid sim/real/ Normal configs, one with legacy unknown keys that must NOT fail, and six broken variants covering each distinct failure mode: missing gain, missing Inner branch, missing pid_type, missing TempCtrl entirely, wrong-typed gain, TempCtrl not a dict). test_config_fixtures.py drives all of them from one CASES table (fixture name -> expected pass/ConfigError-regex), plus a guard test that fails if fixtures/ and CASES ever drift apart. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01F4oEE99rkKVU8L8tkzXWdG
This commit is contained in:
Claude Sonnet 5
@@ -0,0 +1,78 @@
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|
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|
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|
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"kp": 0.08,
|
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|
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"kt": 1.5,
|
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|
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},
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|
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|
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|
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@@ -0,0 +1,25 @@
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|
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|
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|
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"Pot": {
|
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"mass": 5.96,
|
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"material": "Edelstahl 18/10",
|
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"L": 0.2,
|
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"Td": 17,
|
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"water_mass": 22,
|
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@@ -0,0 +1,65 @@
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|
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|
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|
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|
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"ki": 0.02,
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|
||||
},
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@@ -0,0 +1,66 @@
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"kt": 1.5
|
||||
},
|
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|
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"kp": 0.08,
|
||||
"ki": 0.02,
|
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"kd": 0.0,
|
||||
"kt": 1.5,
|
||||
"yi_max": 0.3
|
||||
},
|
||||
"Cool": {
|
||||
"kp": 0.08,
|
||||
"ki": 0.02,
|
||||
"kd": 0.0,
|
||||
"kt": 1.5
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"Thresholds": {
|
||||
"HoldHeat": 1.0,
|
||||
"HoldCool": 1.0,
|
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"HeatHold": 1.0,
|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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"type": "max31865",
|
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|
||||
},
|
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|
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"Td": 17,
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,65 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
"kt": 0.0,
|
||||
"y_hold_min": -0.1
|
||||
},
|
||||
"Inner": {
|
||||
"Heat": {
|
||||
"kp": 0.08,
|
||||
"ki": 0.02,
|
||||
"kd": 0.0,
|
||||
"kt": 1.5
|
||||
},
|
||||
"Hold": {
|
||||
"kp": 0.08,
|
||||
"ki": 0.02,
|
||||
"kd": 0.0,
|
||||
"kt": 1.5,
|
||||
"yi_max": 0.3
|
||||
},
|
||||
"Cool": {
|
||||
"kp": 0.08,
|
||||
"ki": 0.02,
|
||||
"kd": 0.0,
|
||||
"kt": 1.5
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"Thresholds": {
|
||||
"HoldHeat": 1.0,
|
||||
"HoldCool": 1.0,
|
||||
"HeatHold": 1.0,
|
||||
"HeatCool": 1.0,
|
||||
"CoolHold": 1.0,
|
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|
||||
}
|
||||
},
|
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|
||||
"type": "sim"
|
||||
},
|
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|
||||
"type": "sim"
|
||||
},
|
||||
"TempSensor": {
|
||||
"type": "sim",
|
||||
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|
||||
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|
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},
|
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|
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"mass": 5.96,
|
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"material": "Edelstahl 18/10",
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"Td": 17,
|
||||
"water_mass": 22,
|
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"volumen": 30
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,65 @@
|
||||
{
|
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"ambient_temperature": 20,
|
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"log_interval": 300,
|
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"TempCtrl": {
|
||||
"pid_type": "Smith",
|
||||
"beta": 0.05,
|
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"Outer": {
|
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"kp": 0.4,
|
||||
"ki": 0.0,
|
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"kd": 0.0,
|
||||
"kt": 0.0,
|
||||
"y_hold_min": -0.1
|
||||
},
|
||||
"Inner": {
|
||||
"Heat": {
|
||||
"kp": "0.08",
|
||||
"ki": 0.02,
|
||||
"kd": 0.0,
|
||||
"kt": 1.5
|
||||
},
|
||||
"Hold": {
|
||||
"kp": 0.08,
|
||||
"ki": 0.02,
|
||||
"kd": 0.0,
|
||||
"kt": 1.5,
|
||||
"yi_max": 0.3
|
||||
},
|
||||
"Cool": {
|
||||
"kp": 0.08,
|
||||
"ki": 0.02,
|
||||
"kd": 0.0,
|
||||
"kt": 1.5
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"Thresholds": {
|
||||
"HoldHeat": 1.0,
|
||||
"HoldCool": 1.0,
|
||||
"HeatHold": 1.0,
|
||||
"HeatCool": 1.0,
|
||||
"CoolHold": 1.0,
|
||||
"CoolHeat": 1.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"Heater": {
|
||||
"type": "sim"
|
||||
},
|
||||
"Stirrer": {
|
||||
"type": "sim"
|
||||
},
|
||||
"TempSensor": {
|
||||
"type": "sim",
|
||||
"temp_offset": 0.0,
|
||||
"sigma": 0.05,
|
||||
"stirrer_sigma": 0.0,
|
||||
"stirrer_tau": 20.0
|
||||
},
|
||||
"Pot": {
|
||||
"mass": 5.96,
|
||||
"material": "Edelstahl 18/10",
|
||||
"L": 0.2,
|
||||
"Td": 17,
|
||||
"water_mass": 22,
|
||||
"volumen": 30
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,26 @@
|
||||
{
|
||||
"ambient_temperature": 20,
|
||||
"log_interval": 300,
|
||||
"TempCtrl": "Smith",
|
||||
"Heater": {
|
||||
"type": "sim"
|
||||
},
|
||||
"Stirrer": {
|
||||
"type": "sim"
|
||||
},
|
||||
"TempSensor": {
|
||||
"type": "sim",
|
||||
"temp_offset": 0.0,
|
||||
"sigma": 0.05,
|
||||
"stirrer_sigma": 0.0,
|
||||
"stirrer_tau": 20.0
|
||||
},
|
||||
"Pot": {
|
||||
"mass": 5.96,
|
||||
"material": "Edelstahl 18/10",
|
||||
"L": 0.2,
|
||||
"Td": 17,
|
||||
"water_mass": 22,
|
||||
"volumen": 30
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,47 @@
|
||||
import json
|
||||
import os
|
||||
import unittest
|
||||
|
||||
from utils.config_validate import ConfigError, validate_temp_ctrl
|
||||
|
||||
FIXTURES_DIR = os.path.join(os.path.dirname(__file__), 'fixtures')
|
||||
|
||||
# filename -> None if the fixture should pass validation, otherwise a regex
|
||||
# matched against the raised ConfigError's message.
|
||||
CASES = {
|
||||
'valid_sim.json': None,
|
||||
'valid_real.json': None,
|
||||
'valid_normal.json': None,
|
||||
'legacy_unknown_keys.json': None,
|
||||
'missing_outer_kp.json': r'TempCtrl\.Outer\.kp',
|
||||
'missing_inner_hold_branch.json': r'TempCtrl\.Inner\.Hold',
|
||||
'missing_pid_type.json': r'TempCtrl\.pid_type',
|
||||
'missing_tempctrl_section.json': r'missing required config key: TempCtrl$',
|
||||
'wrong_type_kp_string.json': r'TempCtrl\.Inner\.Heat\.kp',
|
||||
'wrong_type_tempctrl_not_dict.json': r'TempCtrl must be dict',
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
def _load(name):
|
||||
with open(os.path.join(FIXTURES_DIR, name)) as f:
|
||||
return json.load(f)
|
||||
|
||||
|
||||
class TestConfigFixtures(unittest.TestCase):
|
||||
def test_every_fixture_file_is_covered(self):
|
||||
on_disk = {f for f in os.listdir(FIXTURES_DIR) if f.endswith('.json')}
|
||||
self.assertEqual(on_disk, set(CASES), "fixtures/ and CASES have drifted apart")
|
||||
|
||||
def test_fixtures_match_expected_outcome(self):
|
||||
for name, expected_error in CASES.items():
|
||||
with self.subTest(fixture=name):
|
||||
config = _load(name)
|
||||
if expected_error is None:
|
||||
validate_temp_ctrl(config) # must not raise
|
||||
else:
|
||||
with self.assertRaisesRegex(ConfigError, expected_error):
|
||||
validate_temp_ctrl(config)
|
||||
|
||||
|
||||
if __name__ == '__main__':
|
||||
unittest.main()
|
||||
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