- removed IStateMachine.hpp
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This commit is contained in:
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@@ -8,8 +8,7 @@
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#ifndef ASTATE_HPP
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#ifndef ASTATE_HPP
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#define ASTATE_HPP
|
#define ASTATE_HPP
|
||||||
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#include "IStateMachine.hpp"
|
template <class IdType> class AStateMachine;
|
||||||
|
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||||||
template <class IdType>
|
template <class IdType>
|
||||||
class AState
|
class AState
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -29,7 +28,7 @@ public:
|
|||||||
return m_id;
|
return m_id;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
void registerStateMachine(IStateMachine *pStateMachine)
|
void registerStateMachine(AStateMachine<IdType> *pStateMachine)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_pStateMachine = pStateMachine;
|
m_pStateMachine = pStateMachine;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -48,7 +47,7 @@ protected:
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
IStateMachine *m_pStateMachine;
|
AStateMachine<IdType> *m_pStateMachine;
|
||||||
IdType m_id;
|
IdType m_id;
|
||||||
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|||||||
+3
-5
@@ -8,11 +8,10 @@
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|||||||
#ifndef ASTATEMACHINE_HPP
|
#ifndef ASTATEMACHINE_HPP
|
||||||
#define ASTATEMACHINE_HPP
|
#define ASTATEMACHINE_HPP
|
||||||
|
|
||||||
#include "IStateMachine.hpp"
|
|
||||||
#include "AState.hpp"
|
#include "AState.hpp"
|
||||||
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||||||
template <class IdType>
|
template <class IdType>
|
||||||
class AStateMachine : public IStateMachine
|
class AStateMachine
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
@@ -55,7 +54,6 @@ public:
|
|||||||
if (!m_firstState)
|
if (!m_firstState)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_firstState = pState;
|
m_firstState = pState;
|
||||||
// m_currState = pState;
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||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -69,7 +67,7 @@ public:
|
|||||||
pState->registerStateMachine(this);
|
pState->registerStateMachine(this);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void setState(StateId stateId)
|
void setState(IdType stateId)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
AState<IdType> *pStateNext = findById(stateId);
|
AState<IdType> *pStateNext = findById(stateId);
|
||||||
|
|
||||||
@@ -92,7 +90,7 @@ private:
|
|||||||
AState<IdType> *m_firstState;
|
AState<IdType> *m_firstState;
|
||||||
AState<IdType> *m_currState;
|
AState<IdType> *m_currState;
|
||||||
|
|
||||||
AState<IdType>* findById(StateId stateId)
|
AState<IdType>* findById(IdType stateId)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
AState<IdType> *pStateNext = m_firstState;
|
AState<IdType> *pStateNext = m_firstState;
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,29 +0,0 @@
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|||||||
/*
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* File: IStateMachine.hpp
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||||||
* Author: jens
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|
||||||
*
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||||||
* Created on 22. Januar 2015, 08:39
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||||||
*/
|
|
||||||
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||||||
#ifndef ISTATEMACHINE_HPP
|
|
||||||
#define ISTATEMACHINE_HPP
|
|
||||||
|
|
||||||
class IStateMachine
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
enum StateId
|
|
||||||
{
|
|
||||||
INIT=0,
|
|
||||||
IDLE,
|
|
||||||
ACTIVE_0,
|
|
||||||
ACTIVE_1,
|
|
||||||
NUM_STATES
|
|
||||||
};
|
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||||||
IStateMachine() {}
|
|
||||||
~IStateMachine() {}
|
|
||||||
|
|
||||||
virtual void setState(StateId stateId) = 0;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* ISTATEMACHINE_HPP */
|
|
||||||
|
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||||||
@@ -51,7 +51,16 @@ public:
|
|||||||
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
class StateMachine : public AStateMachine<IStateMachine::StateId>
|
enum StateId
|
||||||
|
{
|
||||||
|
INIT=0,
|
||||||
|
IDLE,
|
||||||
|
ACTIVE_0,
|
||||||
|
ACTIVE_1,
|
||||||
|
NUM_STATES
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
class StateMachine : public AStateMachine<StateId>
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
@@ -71,10 +80,10 @@ public:
|
|||||||
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
class StateInit : public AState<IStateMachine::StateId>, public IState
|
class StateInit : public AState<StateId>, public IState
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
StateInit(IStateMachine::StateId id, Context &context)
|
StateInit(StateId id, Context &context)
|
||||||
: AState(id)
|
: AState(id)
|
||||||
, m_context(context)
|
, m_context(context)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -86,17 +95,17 @@ public:
|
|||||||
void process(int x)
|
void process(int x)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
printf("%s() x=%d\n", __PRETTY_FUNCTION__, x);
|
printf("%s() x=%d\n", __PRETTY_FUNCTION__, x);
|
||||||
setState(IStateMachine::IDLE);
|
setState(IDLE);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
Context &m_context;
|
Context &m_context;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
class StateIdle : public AState<IStateMachine::StateId>, public IState
|
class StateIdle : public AState<StateId>, public IState
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
StateIdle(IStateMachine::StateId id, Context &context)
|
StateIdle(StateId id, Context &context)
|
||||||
: AState(id)
|
: AState(id)
|
||||||
, m_context(context)
|
, m_context(context)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -116,7 +125,7 @@ public:
|
|||||||
printf("%s() x=%d\n", __PRETTY_FUNCTION__, x);
|
printf("%s() x=%d\n", __PRETTY_FUNCTION__, x);
|
||||||
if (x >= 10)
|
if (x >= 10)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
setState(IStateMachine::ACTIVE_0);
|
setState(ACTIVE_0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -124,10 +133,10 @@ private:
|
|||||||
Context &m_context;
|
Context &m_context;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
class StateActive0 : public AState<IStateMachine::StateId>, public IState
|
class StateActive0 : public AState<StateId>, public IState
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
StateActive0(IStateMachine::StateId id, Context &context)
|
StateActive0(StateId id, Context &context)
|
||||||
: AState(id)
|
: AState(id)
|
||||||
, m_context(context)
|
, m_context(context)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -149,7 +158,7 @@ public:
|
|||||||
m_context.m_count++;
|
m_context.m_count++;
|
||||||
if (m_context.m_count == 10)
|
if (m_context.m_count == 10)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
setState(IStateMachine::ACTIVE_1);
|
setState(ACTIVE_1);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -157,10 +166,10 @@ private:
|
|||||||
Context &m_context;
|
Context &m_context;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
class StateActive1 : public AState<IStateMachine::StateId>, public IState
|
class StateActive1 : public AState<StateId>, public IState
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
StateActive1(IStateMachine::StateId id, Context &context)
|
StateActive1(StateId id, Context &context)
|
||||||
: AState(id)
|
: AState(id)
|
||||||
, m_context(context)
|
, m_context(context)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -181,7 +190,7 @@ public:
|
|||||||
m_context.m_count--;
|
m_context.m_count--;
|
||||||
if (m_context.m_count == 0)
|
if (m_context.m_count == 0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
setState(IStateMachine::ACTIVE_0);
|
setState(ACTIVE_0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -193,10 +202,10 @@ int main(int argc, char** argv)
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
Context ctx;
|
Context ctx;
|
||||||
StateMachine fsm;
|
StateMachine fsm;
|
||||||
StateInit init(IStateMachine::INIT, ctx);
|
StateInit init(INIT, ctx);
|
||||||
StateIdle idle(IStateMachine::IDLE, ctx);
|
StateIdle idle(IDLE, ctx);
|
||||||
StateActive0 active0(IStateMachine::ACTIVE_0, ctx);
|
StateActive0 active0(ACTIVE_0, ctx);
|
||||||
StateActive1 active1(IStateMachine::ACTIVE_1, ctx);
|
StateActive1 active1(ACTIVE_1, ctx);
|
||||||
|
|
||||||
fsm.add(&init);
|
fsm.add(&init);
|
||||||
fsm.add(&idle);
|
fsm.add(&idle);
|
||||||
|
|||||||
@@ -6,7 +6,6 @@
|
|||||||
projectFiles="true">
|
projectFiles="true">
|
||||||
<itemPath>AState.hpp</itemPath>
|
<itemPath>AState.hpp</itemPath>
|
||||||
<itemPath>AStateMachine.hpp</itemPath>
|
<itemPath>AStateMachine.hpp</itemPath>
|
||||||
<itemPath>IStateMachine.hpp</itemPath>
|
|
||||||
</logicalFolder>
|
</logicalFolder>
|
||||||
<logicalFolder name="ResourceFiles"
|
<logicalFolder name="ResourceFiles"
|
||||||
displayName="Resource Files"
|
displayName="Resource Files"
|
||||||
@@ -43,8 +42,6 @@
|
|||||||
</item>
|
</item>
|
||||||
<item path="AStateMachine.hpp" ex="false" tool="3" flavor2="0">
|
<item path="AStateMachine.hpp" ex="false" tool="3" flavor2="0">
|
||||||
</item>
|
</item>
|
||||||
<item path="IStateMachine.hpp" ex="false" tool="3" flavor2="0">
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item path="main.cpp" ex="false" tool="1" flavor2="0">
|
<item path="main.cpp" ex="false" tool="1" flavor2="0">
|
||||||
</item>
|
</item>
|
||||||
</conf>
|
</conf>
|
||||||
@@ -72,8 +69,6 @@
|
|||||||
</item>
|
</item>
|
||||||
<item path="AStateMachine.hpp" ex="false" tool="3" flavor2="0">
|
<item path="AStateMachine.hpp" ex="false" tool="3" flavor2="0">
|
||||||
</item>
|
</item>
|
||||||
<item path="IStateMachine.hpp" ex="false" tool="3" flavor2="0">
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item path="main.cpp" ex="false" tool="1" flavor2="0">
|
<item path="main.cpp" ex="false" tool="1" flavor2="0">
|
||||||
</item>
|
</item>
|
||||||
</conf>
|
</conf>
|
||||||
|
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