Initial version
Committed on the Free edition of March Hare Software CVSNT Server. Upgrade to CVS Suite for more features and support: http://march-hare.com/cvsnt/ git-svn-id: http://moon:8086/svn/vhdl/trunk@789 cc03376c-175c-47c8-b038-4cd826a8556b
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,383 @@
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#include "libsys_boot.h"
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#include "cfiflash.h"
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#define MAGIC_EB 0x4A464931 // "JFI1" in big-endian;
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#define MAGIC_EL 0x3149464A // "JFI1" in little-endian;
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typedef struct _ssrec_t
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{
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UINT32 addr;
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UINT32 size;
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UINT32 type;
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UINT8 *data;
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} srec_t;
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typedef struct _sflash_alloc_tbl_t
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{
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UINT32 images[16];
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} flash_alloc_tbl_t;
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typedef struct _sflash_img_hdr_t
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{
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UINT32 magic;
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UINT32 target_base;
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||||
UINT32 img_base;
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UINT32 img_size;
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UINT32 hdr_next;
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UINT8 img_name[128];
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UINT8 res[108];
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} flash_img_hdr_t;
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enum srec_type
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{
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srec_err, srec_sob, srec_data, srec_rec, srec_eob
|
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};
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UINT8 h2i(UINT8 *c)
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{
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int i;
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UINT8 t, b = 0;
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for (i=0; i < 2; i++)
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{
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t = c[i];
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if (t >= 'A')
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t = t - 'A' + 10;
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else
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t -= '0';
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b = (b << 4) | t;
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}
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return b;
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}
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int decode_srec(srec_t *pRec, UINT8 *pBuf, int buflen)
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{
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UINT8 chksum, byte;
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int alen, i;
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if (!buflen)
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return srec_err;
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pRec->type = srec_rec;
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alen = 0;
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if ((pBuf[1] > '0') && (pBuf[1] < '4'))
|
||||
{
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alen = pBuf[1] - '0' + 1;
|
||||
pRec->type = srec_data;
|
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}
|
||||
else if ((pBuf[1] >= '7') && (pBuf[1] <= '9'))
|
||||
{
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||||
alen = 11 - (pBuf[1] - '0');
|
||||
pRec->type = srec_eob;
|
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}
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||||
else if (pBuf[1] == '0')
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{
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alen = 2;
|
||||
pRec->type = srec_sob;
|
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}
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byte = h2i(&pBuf[2]);
|
||||
pRec->size = byte;
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chksum = byte;
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pRec->addr = 0;
|
||||
for (i=0; i < alen; i++)
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||||
{
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byte = h2i(&pBuf[4+2*i]);
|
||||
pRec->addr = pRec->addr << 8 | byte;
|
||||
chksum += byte;
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||||
}
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||||
pRec->size -= (alen+1);
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||||
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||||
pRec->data = (UINT8*) &pBuf[4 + 2*alen];
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||||
for (i=0; i < (int)pRec->size; i++)
|
||||
{
|
||||
byte = h2i(&pRec->data[2*i]);
|
||||
pRec->data[i] = byte;
|
||||
chksum += byte;
|
||||
}
|
||||
chksum = ~chksum;
|
||||
byte = h2i(&pRec->data[2*i]);
|
||||
if (chksum != byte)
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||||
return 0;
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||||
|
||||
return pRec->type;
|
||||
}
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||||
int srec_getline(UINT8 *pLine)
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{
|
||||
char c;
|
||||
int i = 0;
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||||
|
||||
do
|
||||
{
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||||
c = readchar();
|
||||
|
||||
} while ((c != 's') && (c != 'S'));
|
||||
|
||||
while(((c != 0x0D) && (c != 0x0A)))
|
||||
{
|
||||
pLine[i++] = c;
|
||||
c = readchar();
|
||||
};
|
||||
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
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||||
void Jump_to(void *pEntry)
|
||||
{
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
".set noreorder\n"
|
||||
);
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"jr %[pEntry]\n" // jump entry
|
||||
:
|
||||
: [pEntry] "r" (pEntry)
|
||||
);
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"nop\n"
|
||||
);
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
".set reorder\n"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Exec_at(void *pEntry)
|
||||
{
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
".set noreorder\n"
|
||||
);
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"li $26, 0x10000000\n"
|
||||
"mtc0 $26, $12\n"
|
||||
);
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"jr %[pEntry]\n" // jump entry
|
||||
:
|
||||
: [pEntry] "r" (pEntry)
|
||||
);
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"rfe\n"
|
||||
);
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
".set reorder\n"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Exec_RE_at(void *pEntry)
|
||||
{
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
".set noreorder\n"
|
||||
);
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"mfc0 $26, $12\n" // change exception vector
|
||||
"li $27, 0xFFBFFFFF\n"
|
||||
"and $26, $27\n"
|
||||
"li $27, 0x02000000\n" // Reverse Endianess
|
||||
"or $26, $27\n"
|
||||
"mtc0 $26, $12\n"
|
||||
);
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"jr %[pEntry]\n" // jump entry
|
||||
:
|
||||
: [pEntry] "r" (pEntry)
|
||||
);
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"rfe\n"
|
||||
);
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
".set reorder\n"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
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||||
#define MAX_IMG_SIZE (1024*1024) // bytes
|
||||
#define SDRAM_BASE 0x40000000
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||||
#define FLASH_USE_BLOCK 1
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||||
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||||
int main(int argc, char *argv[])
|
||||
{
|
||||
UINT8 buf[256];
|
||||
srec_t srec;
|
||||
int srec_state, i;
|
||||
UINT32 haddr, result;
|
||||
flash_t flash;
|
||||
flash_img_hdr_t img_hdr = {0};
|
||||
flash_img_hdr_t *pImg_hdr;
|
||||
UINT32 img_size, block_sel;
|
||||
|
||||
volatile UINT32 *pLED = (UINT32*)SYS_LED_PORT;
|
||||
volatile UINT32 *pBtn = (UINT32*)SYS_GPIO0;
|
||||
volatile UINT32 *pDip = (UINT32*)SYS_GPIO1;
|
||||
volatile UINT8 *pMem;
|
||||
volatile UINT32 *pFlashIO = (UINT32*)SYS_FLASH_IO; // Flash in uncached area
|
||||
volatile UINT32 *pFlashMem = (UINT32*)SYS_FLASH_MEM; // Flash in cached area
|
||||
volatile UINT32 *ram32 = (UINT32*)SDRAM_BASE;
|
||||
UINT32 flash_offset;
|
||||
|
||||
*pLED = 0;
|
||||
haddr = 0;
|
||||
block_sel = 0x7F & (UINT32)*pDip;
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||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
if (IS_ERROR(flash_find(&flash, SYS_FLASH_IO)))
|
||||
{
|
||||
sputs("Cannot find flash device. Exit now!\n\n");
|
||||
return 1;
|
||||
}
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||||
|
||||
// Get flash offset by value of DIP-switch
|
||||
flash_offset = flash_get_offset_by_blocknum(&flash, block_sel);
|
||||
|
||||
ram32 = (UINT32*)(SDRAM_BASE);
|
||||
pFlashIO = (UINT32*)(SYS_FLASH_IO + flash_offset);
|
||||
|
||||
if (!(*pBtn & 8))
|
||||
{
|
||||
sputs("\n\n");
|
||||
pImg_hdr = (flash_img_hdr_t*)pFlashIO;
|
||||
if ((pImg_hdr->magic != MAGIC_EL) && (pImg_hdr->magic != MAGIC_EB))
|
||||
{
|
||||
sputs("\n\n");
|
||||
sputs("Invalid image found at ");print_word(flash_offset); sputs(". Abort.\n");
|
||||
return 1;
|
||||
}
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||||
|
||||
sputs("Booting application from flash (");print_word(flash_offset);sputs(")...");
|
||||
|
||||
ram32 = (UINT32*)pImg_hdr->target_base;
|
||||
img_size = pImg_hdr->img_size;
|
||||
|
||||
// It's safe to use cached Flash,
|
||||
// because D-Cache was invalidated during execution of start code
|
||||
pFlashMem = (UINT32*)(SYS_FLASH_MEM + pImg_hdr->img_base);
|
||||
|
||||
for (i=0; i < img_size/4; i++)
|
||||
ram32[i] = pFlashMem[i];
|
||||
|
||||
sputs("done\n");
|
||||
|
||||
sputs("Execute at ");print_word(pImg_hdr->target_base); sputs("\n\n");
|
||||
Exec_at((void*)ram32);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
||||
sputs("\n\n");
|
||||
|
||||
sputs("Reading HEX-Record from UART..");
|
||||
|
||||
// Erase SDRAM
|
||||
for (i=0; i < MAX_IMG_SIZE/4; i++)
|
||||
ram32[i] = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
sputs(".");
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
result = srec_getline(buf);
|
||||
srec_state = decode_srec(&srec, buf, result);
|
||||
*pLED = 0;
|
||||
switch (srec_state)
|
||||
{
|
||||
case srec_data:
|
||||
if ((srec.addr + srec.size) > haddr)
|
||||
haddr = srec.addr + srec.size;
|
||||
|
||||
pMem = (UINT8*)srec.addr;
|
||||
for (i=0; i < srec.size; i++)
|
||||
*pMem++ = srec.data[i];
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case srec_eob:
|
||||
sputs("done\n\n");
|
||||
img_hdr.magic = MAGIC_EB;
|
||||
img_hdr.target_base = srec.addr;
|
||||
img_hdr.img_size = haddr - srec.addr;
|
||||
img_hdr.img_base = flash_offset + sizeof(flash_img_hdr_t);
|
||||
img_hdr.hdr_next = flash_get_offset_blockaligned(&flash, img_hdr.img_base + img_hdr.img_size);
|
||||
sputs("Size of application : ");print_word(img_hdr.img_size); sputs("\n");
|
||||
sputs("Programming flash at : ");print_word(flash_offset); sputs("\n");
|
||||
sputs("Next free flash offset : ");print_word(img_hdr.hdr_next); sputs("\n");
|
||||
|
||||
sputs("Flash erase...");
|
||||
result = flash_erase(&flash, flash_offset, img_hdr.img_size + sizeof(flash_img_hdr_t));
|
||||
if (IS_ERROR(result))
|
||||
{
|
||||
sputs("failed (");print_word(result);sputs(")\n");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
sputs("done\n");
|
||||
|
||||
sputs("Flash write...");
|
||||
result = flash_program(&flash, flash_offset, (UINT8*)&img_hdr, sizeof(flash_img_hdr_t));
|
||||
if (IS_ERROR(result))
|
||||
{
|
||||
sputs("failed (");print_word(result);sputs(")\n");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
result = flash_program(&flash, img_hdr.img_base, (UINT8*)img_hdr.target_base, img_hdr.img_size);
|
||||
if (IS_ERROR(result))
|
||||
{
|
||||
sputs("failed (");print_word(result);sputs(")\n");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
sputs("done\n");
|
||||
|
||||
sputs("Flash verify...");
|
||||
result = flash_verify(&flash, img_hdr.img_base, (UINT8*)img_hdr.target_base, img_hdr.img_size);
|
||||
if (IS_ERROR(result))
|
||||
{
|
||||
sputs("failed (");print_word(result);sputs(")\n");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
sputs("passed\n");
|
||||
|
||||
// Jump to reset vector
|
||||
Jump_to((void*)0xBFC00000);
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
result = -1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (IS_ERROR(result))
|
||||
{
|
||||
*pLED = 0x40000000;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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