Initial version
Committed on the Free edition of March Hare Software CVSNT Server. Upgrade to CVS Suite for more features and support: http://march-hare.com/cvsnt/ git-svn-id: http://moon:8086/svn/vhdl/trunk@272 cc03376c-175c-47c8-b038-4cd826a8556b
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,30 @@
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||||
ROM_WORDADDR_WIDTH=11
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||||
TOOLS_DIR=../../../tools
|
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||||
CFLAGS=-G 0 -O2 -I. -I../ -msoft-float -march=r3000
|
||||
LFLAGS=-G0 -M -T bootloader.ld
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LIB_DIRS=-L /usr/local/mipsel-elf/lib -L /usr/local/lib/gcc/mipsel-elf/4.3.0
|
||||
LIBS=-lc -lm -lgcc
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||||
CC=mipsel-elf-gcc
|
||||
LD=mipsel-elf-ld
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||||
all: bootloader
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libsys: startup_boot.S init_boot.S kernel_boot.S libsys_boot.c
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||||
$(CC) $(CFLAGS) -c startup_boot.S -o startup.o
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||||
$(CC) $(CFLAGS) -c init_boot.S -o init.o
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||||
$(CC) $(CFLAGS) -c kernel_boot.S -o kernel.o
|
||||
$(CC) $(CFLAGS) -c libsys_boot.c -o libsys.o
|
||||
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bootloader: libsys bootloader.c
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||||
$(CC) $(CFLAGS) -g -c bootloader.c
|
||||
$(CC) $(CFLAGS) -g -c ../cfiflash.c
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||||
$(LD) $(LFLAGS) $(LIB_DIRS) startup.o init.o kernel.o libsys.o cfiflash.o bootloader.o -o bootloader.elf $(LIBS) >bootloader.map
|
||||
mipsel-elf-objdump -d bootloader.elf > bootloader.dis
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||||
mipsel-elf-objcopy bootloader.elf -O binary bootloader.ROM.bin
|
||||
mipsel-elf-objcopy -O srec bootloader.elf bootloader.srec
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||||
$(TOOLS_DIR)/romgen bootloader.ROM.bin $(ROM_WORDADDR_WIDTH)
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||||
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||||
clean:
|
||||
rm -rf *.o *.bin *.map *.dis *.srec *.elf *.vhd* *.tcl bootloader > /dev/null
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@@ -0,0 +1,360 @@
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||||
#include "libsys_boot.h"
|
||||
#include "cfiflash.h"
|
||||
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||||
typedef struct _ssrec_t
|
||||
{
|
||||
UINT32 addr;
|
||||
UINT32 size;
|
||||
UINT32 type;
|
||||
UINT8 *data;
|
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|
||||
} srec_t;
|
||||
|
||||
typedef struct _sflash_img_hdr_t
|
||||
{
|
||||
UINT8 magic[4];
|
||||
UINT32 target_addr;
|
||||
UINT32 img_offset;
|
||||
UINT32 img_size;
|
||||
UINT32 hdr_next;
|
||||
UINT8 img_name[128];
|
||||
UINT8 res[108];
|
||||
|
||||
} flash_img_hdr_t;
|
||||
|
||||
enum srec_type
|
||||
{
|
||||
srec_err, srec_sob, srec_data, srec_rec, srec_eob
|
||||
};
|
||||
|
||||
UINT8 h2i(UINT8 *c)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
UINT8 t, b = 0;
|
||||
|
||||
for (i=0; i < 2; i++)
|
||||
{
|
||||
t = c[i];
|
||||
if (t >= 'A')
|
||||
t = t - 'A' + 10;
|
||||
else
|
||||
t -= '0';
|
||||
|
||||
b = (b << 4) | t;
|
||||
}
|
||||
return b;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int decode_srec(srec_t *pRec, UINT8 *pBuf, int buflen)
|
||||
{
|
||||
UINT8 chksum, byte;
|
||||
int alen, i;
|
||||
|
||||
if (!buflen)
|
||||
return srec_err;
|
||||
|
||||
pRec->type = srec_rec;
|
||||
alen = 0;
|
||||
if ((pBuf[1] > '0') && (pBuf[1] < '4'))
|
||||
{
|
||||
alen = pBuf[1] - '0' + 1;
|
||||
pRec->type = srec_data;
|
||||
}
|
||||
else if ((pBuf[1] >= '7') && (pBuf[1] <= '9'))
|
||||
{
|
||||
alen = 11 - (pBuf[1] - '0');
|
||||
pRec->type = srec_eob;
|
||||
}
|
||||
else if (pBuf[1] == '0')
|
||||
{
|
||||
alen = 2;
|
||||
pRec->type = srec_sob;
|
||||
}
|
||||
|
||||
byte = h2i(&pBuf[2]);
|
||||
pRec->size = byte;
|
||||
chksum = byte;
|
||||
|
||||
pRec->addr = 0;
|
||||
for (i=0; i < alen; i++)
|
||||
{
|
||||
byte = h2i(&pBuf[4+2*i]);
|
||||
pRec->addr = pRec->addr << 8 | byte;
|
||||
chksum += byte;
|
||||
}
|
||||
pRec->size -= (alen+1);
|
||||
|
||||
pRec->data = (UINT8*) &pBuf[4 + 2*alen];
|
||||
for (i=0; i < (int)pRec->size; i++)
|
||||
{
|
||||
byte = h2i(&pRec->data[2*i]);
|
||||
pRec->data[i] = byte;
|
||||
chksum += byte;
|
||||
}
|
||||
chksum = ~chksum;
|
||||
byte = h2i(&pRec->data[2*i]);
|
||||
if (chksum != byte)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
return pRec->type;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int srec_getline(UINT8 *pLine)
|
||||
{
|
||||
char c;
|
||||
int i = 0;
|
||||
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
c = readchar();
|
||||
|
||||
} while ((c != 's') && (c != 'S'));
|
||||
|
||||
while(((c != 0x0D) && (c != 0x0A)))
|
||||
{
|
||||
pLine[i++] = c;
|
||||
c = readchar();
|
||||
};
|
||||
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Jump_to(void *pEntry)
|
||||
{
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
".set noreorder\n"
|
||||
);
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"jr %[pEntry]\n" // jump entry
|
||||
:
|
||||
: [pEntry] "r" (pEntry)
|
||||
);
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"nop\n"
|
||||
);
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
".set reorder\n"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Exec_at(void *pEntry)
|
||||
{
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
".set noreorder\n"
|
||||
);
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"mfc0 $26, $12\n" // change exception vector
|
||||
"li $27, 0xFFBFFFFF\n"
|
||||
"and $26, $27\n"
|
||||
"mtc0 $26, $12\n"
|
||||
);
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"jr %[pEntry]\n" // jump entry
|
||||
:
|
||||
: [pEntry] "r" (pEntry)
|
||||
);
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"rfe\n"
|
||||
);
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
".set reorder\n"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PrintCPUinfo(void)
|
||||
{
|
||||
int result, rev_id;
|
||||
|
||||
char *cpu_type_str[7] = {"invalid", "R2000", "R3000", "R6000", "R4000", "reserved", "R6000A"};
|
||||
|
||||
// Print Status register
|
||||
result = CP0_SR_read();
|
||||
|
||||
sputs("Status : ");
|
||||
print_word(result);
|
||||
sputs("\n");
|
||||
|
||||
// Print Revision
|
||||
result = CP0_PRID_read();
|
||||
rev_id = (result >> 8) & 0xFF;
|
||||
sputs("CPU type: ");
|
||||
if ((rev_id > 0) && (rev_id < 0x07))
|
||||
{
|
||||
sputs(cpu_type_str[rev_id]);
|
||||
sputs(" Rev.");
|
||||
rev_id = result & 0xFF;
|
||||
print_byte((char)rev_id);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
sputs("Unknown");
|
||||
|
||||
sputs("\n");
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define MAX_IMG_SIZE (1024*1024) // bytes
|
||||
#define SDRAM_BASE 0x40000000
|
||||
#define FLASH_OFFSET 0x00000000
|
||||
|
||||
int main(int argc, char *argv[])
|
||||
{
|
||||
UINT8 buf[256];
|
||||
srec_t srec;
|
||||
int result, srec_state, i;
|
||||
UINT32 haddr;
|
||||
flash_t flash;
|
||||
flash_img_hdr_t img_hdr = {0};
|
||||
flash_img_hdr_t *pImg_hdr;
|
||||
UINT32 img_size;
|
||||
|
||||
volatile UINT32 *pReg = (UINT32*)sys_led_port;
|
||||
volatile UINT32 *pBtn = (UINT32*)sys_gpio0;
|
||||
volatile UINT8 *pMem;
|
||||
volatile UINT32 *pROM32;
|
||||
volatile UINT32 *pMem32;
|
||||
volatile UINT32 *pFlash = (UINT32*)sys_flash_io;
|
||||
volatile UINT32 *pUSB = (UINT32*)sys_usb_data;
|
||||
|
||||
volatile UINT8 *ram8 = (UINT8*)SDRAM_BASE;
|
||||
volatile UINT16 *ram16 = (UINT16*)SDRAM_BASE;
|
||||
volatile UINT32 *ram32 = (UINT32*)SDRAM_BASE;
|
||||
|
||||
*pReg = 0;
|
||||
haddr = 0;
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
ram32 = (UINT32*)(SDRAM_BASE);
|
||||
pFlash = (UINT32*)(sys_flash_io + FLASH_OFFSET);
|
||||
|
||||
if (!*pBtn)
|
||||
{
|
||||
sputs("\n\n");
|
||||
sputs("Booting from flash...");
|
||||
|
||||
pImg_hdr = (flash_img_hdr_t*)pFlash;
|
||||
ram32 = (UINT32*)pImg_hdr->target_addr;
|
||||
pFlash = (UINT32*)(sys_flash_io + pImg_hdr->img_offset);
|
||||
img_size = pImg_hdr->img_size;
|
||||
|
||||
for (i=0; i < img_size/4; i++)
|
||||
ram32[i] = pFlash[i];
|
||||
|
||||
sputs("done\n\n");
|
||||
|
||||
Exec_at((void*)ram32);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (flash_find(&flash, sys_flash_io) < 0)
|
||||
{
|
||||
sputs("Cannot find flash device. Exit now!\n\n");
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Erase SDRAM
|
||||
for (i=0; i < MAX_IMG_SIZE/4; i++)
|
||||
ram32[i] = 0;
|
||||
|
||||
sputs("\n\n");
|
||||
sputs("Booting from UART..");
|
||||
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
sputs(".");
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
result = srec_getline(buf);
|
||||
srec_state = decode_srec(&srec, buf, result);
|
||||
*pReg = 0;
|
||||
switch (srec_state)
|
||||
{
|
||||
case srec_data:
|
||||
if ((srec.addr + srec.size) > haddr)
|
||||
haddr = srec.addr + srec.size;
|
||||
|
||||
pMem = (UINT8*)srec.addr;
|
||||
for (i=0; i < srec.size; i++)
|
||||
*pMem++ = srec.data[i];
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case srec_eob:
|
||||
sputs("done\n\n");
|
||||
|
||||
img_hdr.magic[0] = 'J';
|
||||
img_hdr.magic[1] = 'F';
|
||||
img_hdr.magic[2] = 'I';
|
||||
img_hdr.magic[3] = '1';
|
||||
img_hdr.target_addr = srec.addr;
|
||||
img_hdr.img_size = haddr - srec.addr;
|
||||
img_hdr.img_offset = FLASH_OFFSET + sizeof(flash_img_hdr_t);
|
||||
img_hdr.hdr_next = FLASH_OFFSET;
|
||||
|
||||
sputs("Flash erase...");
|
||||
result = flash_erase(&flash, FLASH_OFFSET, img_hdr.img_size + sizeof(flash_img_hdr_t));
|
||||
if (result < 0)
|
||||
{
|
||||
sputs("failed!\n");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
sputs("done\n");
|
||||
|
||||
sputs("Flash write...");
|
||||
result = flash_program(&flash, FLASH_OFFSET, (UINT8*)&img_hdr, sizeof(flash_img_hdr_t));
|
||||
if (result < 0)
|
||||
{
|
||||
sputs("failed!\n");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
result = flash_program(&flash, img_hdr.img_offset, (UINT8*)ram32, img_hdr.img_size);
|
||||
if (result < 0)
|
||||
{
|
||||
sputs("failed!\n");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
sputs("done\n");
|
||||
|
||||
sputs("Flash verify...");
|
||||
result = flash_verify(&flash, img_hdr.img_offset, (UINT8*)ram32, img_hdr.img_size);
|
||||
if (result < 0)
|
||||
{
|
||||
sputs("failed!\n");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
sputs("passed\n");
|
||||
Jump_to((void*)0xBFC00000);
|
||||
// sputs("\nPush reset button to boot!\n");
|
||||
// *pReg = 1;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
result = -1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (result < 0)
|
||||
{
|
||||
*pReg = 0x40000000;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,47 @@
|
||||
MEMORY
|
||||
{
|
||||
rom : ORIGIN = 0xBFC00000, LENGTH = 0x00002000 /* 8K */
|
||||
sram : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 0x02000000 /* 32M */
|
||||
}
|
||||
|
||||
stack_ptr = 0x7FFFFFF0;
|
||||
baudrate = 0x0D;
|
||||
sys_led_port = 0xA0000000;
|
||||
sys_uart_data = 0xA0010000;
|
||||
sys_uart_stat = 0xA0010004;
|
||||
sys_uart_baud = 0xA0010008;
|
||||
sys_timer_usec = 0xA000008;
|
||||
sys_timer_sec = 0xA000000C;
|
||||
|
||||
|
||||
SECTIONS
|
||||
{
|
||||
.stext ORIGIN(rom) :
|
||||
{
|
||||
start = ALIGN(4);
|
||||
entry = ALIGN(4);
|
||||
_entry = ALIGN(4);
|
||||
__entry = ALIGN(4);
|
||||
*(.stext)
|
||||
} > rom
|
||||
|
||||
.ktext ORIGIN(rom) + 0x180 :
|
||||
{
|
||||
*(.ktext)
|
||||
} > rom
|
||||
|
||||
.text . :
|
||||
{
|
||||
*(.text)
|
||||
} > rom
|
||||
|
||||
.rodata . :
|
||||
{
|
||||
*(.rodata*)
|
||||
} > rom
|
||||
|
||||
.data ORIGIN(rom) :
|
||||
{
|
||||
*(.data)
|
||||
} > rom
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,208 @@
|
||||
.file "init.S"
|
||||
|
||||
.text
|
||||
.align 2
|
||||
.globl _init
|
||||
.extern end
|
||||
|
||||
_init:
|
||||
.set noreorder
|
||||
|
||||
# set uart
|
||||
la $26, sys_uart_baud
|
||||
addiu $27, $0, baudrate
|
||||
sb $27, 0($26)
|
||||
|
||||
# set stack pointer
|
||||
la $sp, stack_ptr
|
||||
# j $jmain
|
||||
|
||||
# TEST
|
||||
li $26, +5
|
||||
beqz $26, _terminate
|
||||
li $26, -5
|
||||
beqz $26, _terminate
|
||||
li $26, 0
|
||||
beqz $26, $_L11
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
nop
|
||||
$_L11:
|
||||
li $26, +5
|
||||
li $27, +6
|
||||
beq $26, $27, _terminate
|
||||
li $26, -5
|
||||
beq $26, $27, _terminate
|
||||
li $26, 0
|
||||
beq $26, $27, _terminate
|
||||
li $26, +6
|
||||
beq $26, $27, $_L12
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
nop
|
||||
$_L12:
|
||||
li $26, -5
|
||||
bgez $26, _terminate
|
||||
li $26, +5
|
||||
bgez $26, $_L13
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
$_L13: li $26, 0
|
||||
bgez $26, $_L14
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
$_L14:
|
||||
li $26, -5
|
||||
bgtz $26, _terminate
|
||||
li $26, 0
|
||||
bgtz $26, _terminate
|
||||
li $26, +5
|
||||
bgtz $26, $_L15
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
|
||||
$_L15:
|
||||
li $26, +5
|
||||
blez $26, _terminate
|
||||
li $26, 0
|
||||
blez $26, $_L16
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
$_L16: li $26, -5
|
||||
blez $26, $_L17
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
|
||||
$_L17:
|
||||
li $26, +5
|
||||
bltz $26, _terminate
|
||||
li $26, 0
|
||||
bltz $26, _terminate
|
||||
li $26, -5
|
||||
bltz $26, $_L18
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
$_L18:
|
||||
li $26, +5
|
||||
li $27, +6
|
||||
bne $26, $27, $_L19
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
$_L19: li $26, -5
|
||||
bne $26, $27, $_L20
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
$_L20: li $26, -6
|
||||
bne $26, $27, $_L21
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
$_L21: li $26, 0
|
||||
bne $26, $27, $_L22
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
$_L22: li $26, +6
|
||||
bne $26, $27, _terminate
|
||||
li $26, +5
|
||||
bnez $26, $_L23
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
$_L23: li $26, -5
|
||||
bnez $26, $_L24
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
$_L24: li $26, 0
|
||||
bnez $26, _terminate
|
||||
|
||||
$_L25:
|
||||
li $27, +5
|
||||
sltiu $26,$27,+6
|
||||
sltiu $26,$27,-6
|
||||
li $27, -5
|
||||
sltiu $26,$27,+6
|
||||
sltiu $26,$27,-6
|
||||
li $27, +6
|
||||
sltiu $26,$27,+5
|
||||
sltiu $26,$27,-5
|
||||
li $27, -6
|
||||
sltiu $26,$27,+5
|
||||
sltiu $26,$27,-5
|
||||
|
||||
li $27, +5
|
||||
slti $26,$27,+6
|
||||
slti $26,$27,-6
|
||||
li $27, -5
|
||||
slti $26,$27,+6
|
||||
slti $26,$27,-6
|
||||
li $27, +6
|
||||
slti $26,$27,+5
|
||||
slti $26,$27,-5
|
||||
li $27, -6
|
||||
slti $26,$27,+5
|
||||
slti $26,$27,-5
|
||||
|
||||
|
||||
li $26, +5
|
||||
li $27, +6
|
||||
sltu $26,$26,$27
|
||||
li $26, +5
|
||||
li $27, -6
|
||||
sltu $26,$26,$27
|
||||
li $26, -5
|
||||
li $27, +6
|
||||
sltu $26,$26,$27
|
||||
li $26, -5
|
||||
li $27, -6
|
||||
sltu $26,$26,$27
|
||||
|
||||
li $26, +6
|
||||
li $27, +5
|
||||
sltu $26,$26,$27
|
||||
li $26, +6
|
||||
li $27, -5
|
||||
sltu $26,$26,$27
|
||||
li $26, -6
|
||||
li $27, +5
|
||||
sltu $26,$26,$27
|
||||
li $26, -6
|
||||
li $27, -5
|
||||
sltu $26,$26,$27
|
||||
|
||||
li $26, +5
|
||||
li $27, +6
|
||||
slt $26,$26,$27
|
||||
li $26, +5
|
||||
li $27, -6
|
||||
slt $26,$26,$27
|
||||
li $26, -5
|
||||
li $27, +6
|
||||
slt $26,$26,$27
|
||||
li $26, -5
|
||||
li $27, -6
|
||||
slt $26,$26,$27
|
||||
|
||||
li $26, +6
|
||||
li $27, +5
|
||||
slt $26,$26,$27
|
||||
li $26, +6
|
||||
li $27, -5
|
||||
slt $26,$26,$27
|
||||
li $26, -6
|
||||
li $27, +5
|
||||
slt $26,$26,$27
|
||||
li $26, -6
|
||||
li $27, -5
|
||||
slt $26,$26,$27
|
||||
|
||||
# TEST
|
||||
|
||||
|
||||
# jump main
|
||||
$jmain: la $26, main
|
||||
jalr $26
|
||||
|
||||
_terminate:
|
||||
nop
|
||||
j _terminate
|
||||
nop
|
||||
|
||||
.set reorder
|
||||
@@ -0,0 +1,45 @@
|
||||
.file "kernel.S"
|
||||
|
||||
.section .ktext,"ax"
|
||||
.align 2
|
||||
|
||||
.macro kpush reg
|
||||
addiu $sp, 4
|
||||
sw \reg, 0($sp)
|
||||
.endm
|
||||
|
||||
.macro kpop reg
|
||||
lw \reg, 0($sp)
|
||||
addiu $sp, -4
|
||||
.endm
|
||||
|
||||
_exc_handler:
|
||||
|
||||
.set noreorder
|
||||
|
||||
# Set Error LED and ExcCode LEDs
|
||||
# Get Cause
|
||||
mfc0 $26, $13
|
||||
la $27, sys_led_port
|
||||
srl $26, 2
|
||||
andi $26, 0x000F
|
||||
or $26, $27
|
||||
sw $26, 0($27)
|
||||
|
||||
# wait for all interrupts = 0
|
||||
$w4x: mfc0 $26, $13
|
||||
nop
|
||||
srl $26, 8
|
||||
andi $26, 0xFF
|
||||
bnez $26, $w4x
|
||||
nop
|
||||
|
||||
# Get return address
|
||||
mfc0 $26, $14
|
||||
|
||||
# Return
|
||||
nop
|
||||
jr $26
|
||||
rfe
|
||||
.set reorder
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,142 @@
|
||||
#include <sys/times.h>
|
||||
#include <sys/time.h>
|
||||
#include <sys/resource.h>
|
||||
#include <sys/stat.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include "libsys_boot.h"
|
||||
|
||||
// ---------------------------------------------------------------------------------
|
||||
// MIPS specific
|
||||
UINT32 CP0_SR_read(void)
|
||||
{
|
||||
UINT32 result;
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"mfc0 %[val], $12\n"
|
||||
: [val] "=r" (result)
|
||||
);
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CP0_SR_write(UINT32 val)
|
||||
{
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"mtc0 %[val], $12\n"
|
||||
: /* no output */
|
||||
: [val] "r" (val)
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
UINT32 CP0_CR_read(void)
|
||||
{
|
||||
UINT32 result;
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"mfc0 %[val], $13\n"
|
||||
: [val] "=r" (result)
|
||||
);
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CP0_CR_write(UINT32 val)
|
||||
{
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"mtc0 %[val], $13\n"
|
||||
:
|
||||
: [val] "r" (val)
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
UINT32 CP0_PRID_read(void)
|
||||
{
|
||||
UINT32 result;
|
||||
|
||||
__asm
|
||||
(
|
||||
"mfc0 %[val], $15\n"
|
||||
: [val] "=r" (result)
|
||||
);
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ---------------------------------------------------------------------------------
|
||||
char readchar(void)
|
||||
{
|
||||
volatile UINT32 *pUART_stat = (UINT32*)sys_uart_stat;
|
||||
volatile UINT32 *pUART_data = (UINT32*)sys_uart_data;
|
||||
|
||||
while(!(0x10 & *pUART_stat));
|
||||
|
||||
return (char)*pUART_data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void writechar(char c)
|
||||
{
|
||||
volatile UINT32 *pUART_stat = (UINT32*)sys_uart_stat;
|
||||
volatile UINT32 *pUART_data = (UINT32*)sys_uart_data;
|
||||
|
||||
while((0x02 & *pUART_stat) != 0);
|
||||
|
||||
*pUART_data = (UINT32)c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void _putchar(char c)
|
||||
{
|
||||
if (c == 0x0A)
|
||||
{
|
||||
writechar(0x0D);
|
||||
}
|
||||
writechar(c);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int sputs(char *pStr)
|
||||
{
|
||||
char *start;
|
||||
start = pStr;
|
||||
|
||||
while(*pStr)
|
||||
_putchar(*(pStr++));
|
||||
|
||||
return pStr - start;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void print_byte(char byte)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
unsigned char c, nibble;
|
||||
|
||||
for (i=0; i < 2; i++)
|
||||
{
|
||||
nibble = (char)((byte >> 4) & 0xF);
|
||||
byte <<= 4;
|
||||
|
||||
if (nibble < 10)
|
||||
c = nibble + '0';
|
||||
else
|
||||
c = nibble + 'A' - 10;
|
||||
|
||||
_putchar(c);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void print_word(int word)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
unsigned char c, nibble;
|
||||
|
||||
for (i=0; i < 4; i++)
|
||||
{
|
||||
c = (char) (word >> 24);
|
||||
print_byte(c);
|
||||
word <<= 8;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,50 @@
|
||||
#ifndef LIBSYS_H
|
||||
#define LIBSYS_H
|
||||
|
||||
// ---------------------------------------------------------
|
||||
// Types
|
||||
// ---------------------------------------------------------
|
||||
#define INT8 char
|
||||
#define INT16 short
|
||||
#define INT32 long
|
||||
#define UINT8 unsigned char
|
||||
#define UINT16 unsigned short
|
||||
#define UINT32 unsigned long
|
||||
#define INT int
|
||||
#define UINT unsigned int
|
||||
#define FLOAT32 float
|
||||
#define FLOAT64 double
|
||||
|
||||
|
||||
#define sys_gpio0 0xA0000000
|
||||
#define sys_gpio1 0xA0000004
|
||||
#define sys_led_port sys_gpio0
|
||||
#define sys_usb_ctrl sys_gpio1
|
||||
#define sys_timer_usec 0xA0000008
|
||||
#define sys_timer_sec 0xA000000C
|
||||
#define sys_uart_data 0xA0010000
|
||||
#define sys_uart_stat 0xA0010004
|
||||
#define sys_uart_baud 0xA0010008
|
||||
#define sys_usb_data 0xA0020000
|
||||
#define sys_usb_mbx 0xA0020004
|
||||
#define sys_usb_addr 0xA0020008
|
||||
#define sys_usb_status 0xA002000C
|
||||
#define sys_flash_io 0xA4000000
|
||||
|
||||
// MIPS specific
|
||||
UINT32 CP0_SR_read(void);
|
||||
void CP0_SR_write(UINT32 val);
|
||||
UINT32 CP0_CR_read(void);
|
||||
void CP0_CR_write(UINT32 val);
|
||||
UINT32 CP0_PRID_read(void);
|
||||
|
||||
// General
|
||||
char readchar(void);
|
||||
void writechar(char c);
|
||||
int write(int file, char *ptr, int len);
|
||||
int sputs(char *pStr);
|
||||
void print_byte(char byte);
|
||||
void print_word(int word);
|
||||
|
||||
#endif // LIBSYS_H
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
.file "startup.S"
|
||||
|
||||
.section .stext,"ax"
|
||||
.extern _init
|
||||
.align 2
|
||||
|
||||
_start:
|
||||
.set noreorder
|
||||
|
||||
# Set Kernel mode
|
||||
li $26, 0x1040000C
|
||||
mtc0 $26, $12
|
||||
li $26, 0x00000000
|
||||
mtc0 $26, $13
|
||||
|
||||
mfc0 $26, $15
|
||||
nop
|
||||
mtc0 $26, $31
|
||||
|
||||
# jump init
|
||||
la $26, _init
|
||||
jr $26
|
||||
nop
|
||||
|
||||
.set reorder
|
||||
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