diff --git a/lasertrack.py b/lasertrack.py
index 5f289da..219ae60 100755
--- a/lasertrack.py
+++ b/lasertrack.py
@@ -42,9 +42,9 @@ ap.add_argument("-y", "--height", type=int, default=240,
 	help="height")
 ap.add_argument("-kp", "--kp", type=float, default=6.0,		# 1.0
 	help="kp")
-ap.add_argument("-ki", "--ki", type=float, default=3.0,		# 0.2
+ap.add_argument("-ki", "--ki", type=float, default=2.0,		# 0.2
 	help="ki")
-ap.add_argument("-kd", "--kd", type=float, default=3.0,		# 8.0
+ap.add_argument("-kd", "--kd", type=float, default=2.0,		# 8.0
 	help="kd")
 args = vars(ap.parse_args())