jens/mips
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

- fixed GPIO

Browse Source 
git-svn-id: http://moon:8086/svn/mips@194 a8ebac50-d88d-4704-bea3-6648445a41b3
This commit is contained in:
jens
2021-11-23 07:39:17 +00:00
parent 96618e854f
commit 89509e0ee8
6 changed files with 70 additions and 66 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
src/flashtest.c
-11
View File
@@ -443,7 +443,6 @@ int main (void)
int result, i, j, cnt, size;
uint32_t volatile *pUART_baud = (uint32_t*)SYS_UART_BAUD;
uint32_t volatile *pUART_stat = (uint32_t*)SYS_UART_STAT;
uint32_t volatile *pGPIO = (uint32_t*)SYS_GPIO_0_DATA;
uint32_t volatile *pReg_usec = (uint32_t*)SYS_TIMER_USEC;
uint32_t volatile *pReg_sec = (uint32_t*)SYS_TIMER_SEC;
uint32_t volatile *pSSRAM = (uint32_t*)SYS_SSRAM_IO;
@@ -474,15 +473,11 @@ int main (void)
struct timeval time_sec;
uint32_t *pPic;
gpio_if_t gpio_if;
pPic = (uint32_t*)malloc(800*600*sizeof(uint32_t));
memcpy(pPic, pFlashPicture, 800*600*sizeof(uint32_t));
size_t g_cnt = 1;
gpio_init(&gpio_if, SYS_GPIO_0_BASE);
*pVGA_cgcol = 0x00FFFFFF;
*pTim0_cnt = 0;
@@ -497,10 +492,6 @@ int main (void)
setbuf(stdout, NULL);
PrintCPUinfo();
gpio_write(&gpio_if, GPIO_0_MDIO_RST, GPIO_0_ALIGN_MDIO, GPIO_DATA_OFFSET, 1);
sleep(100);
gpio_write(&gpio_if, GPIO_0_MDIO_RST, GPIO_0_ALIGN_MDIO, GPIO_DATA_OFFSET, 0);
flash_t flash;
flash_find(&flash, SYS_FLASH_IO);
flash_print_info(&flash);
@@ -511,8 +502,6 @@ int main (void)
cnt = 0;
do
{
gpio_write(&gpio_if, GPIO_0_MASK_LED, GPIO_0_ALIGN_LED, GPIO_DATA_OFFSET, cnt);
// printf("-------------------------------------------\n");
// printf("-- Mem Test -------------------------------\n");
// printf("-------------------------------------------\n");
src/hpi.c
+4 -4
View File
@@ -10,7 +10,7 @@ static volatile uint32_t _g_int_active;
static volatile uint32_t _g_mbx_return;
static volatile uint32_t _g_mbx_in_flag;
extern gpio_if_t _g_gpio;
extern gpio_if_t _g_gpio_usb_data;
// ---------------------------------------------------------
// Globals
@@ -299,7 +299,7 @@ void cy67k3_reset(void)
{
int i;
gpio_write(&_g_gpio, GPIO_0_MASK_USB, GPIO_0_ALIGN_USB, GPIO_DATA_OFFSET, GPIO_0_USB_RST | GPIO_0_USB_INTEN);
gpio_set(&_g_gpio_usb_data, GPIO_0_USB_RST | GPIO_0_USB_INTEN);
for (i=0; i <160; i++)
{
@@ -314,7 +314,7 @@ void cy67k3_reset(void)
);
}
gpio_write(&_g_gpio, GPIO_0_USB_RST, GPIO_0_ALIGN_USB, GPIO_DATA_OFFSET, ~GPIO_0_USB_RST);
gpio_clr(&_g_gpio_usb_data, GPIO_0_USB_RST);
}
@@ -419,7 +419,7 @@ uint32_t hpi_init(void)
interrupt_register(4, cy67k3_isr);
interrupt_enable(4);
gpio_write(&_g_gpio, GPIO_0_USB_INTEN, GPIO_0_ALIGN_USB, GPIO_DATA_OFFSET, GPIO_0_USB_INTEN);
gpio_set(&_g_gpio_usb_data, GPIO_0_USB_INTEN);
return HPI_NOERROR;
}
src/libsys/gpio.c
+17 -11
View File
@@ -2,27 +2,33 @@
#include "gpio.h"
// ---------------------------------------------------------
uint32_t gpio_init(gpio_if_t *pGPIO, uint32_t base_addr)
void gpio_init(gpio_if_t *pObj, uint32_t base_addr, uint32_t mask, uint32_t shift)
{
pGPIO->pBase = (uint32_t*)base_addr;
return 0;
pObj->pBase = (uint32_t*)base_addr;
pObj->mask = mask;
pObj->mask_shifted = mask << shift;
pObj->shift = shift;
}
uint32_t gpio_clean(gpio_if_t *pGPIO)
void gpio_write(gpio_if_t *pObj, uint32_t value)
{
return 0;
*pObj->pBase = (value & pObj->mask) << pObj->shift;
}
uint32_t gpio_write(gpio_if_t *pGPIO, uint32_t mask, uint32_t shift, uint32_t offset, uint32_t value)
uint32_t gpio_read(gpio_if_t *pObj)
{
*(pGPIO->pBase + offset) = (((*(pGPIO->pBase + offset) >> shift) & ~mask) | (value & mask)) << shift;
return 0;
uint32_t result = (*pObj->pBase >> pObj->shift) & pObj->mask;
return result;
}
uint32_t gpio_read(gpio_if_t *pGPIO, uint32_t mask, uint32_t shift, uint32_t offset, uint32_t *pValue)
void gpio_set(gpio_if_t *pObj, uint32_t value)
{
*pValue = (*(pGPIO->pBase + offset) >> shift) & mask;
return 0;
*pObj->pBase |= (value & pObj->mask) << pObj->shift;
}
void gpio_clr(gpio_if_t *pObj, uint32_t value)
{
*pObj->pBase &= ~((value | pObj->mask) << pObj->shift);
}
// ---------------------------------------------------------
src/libsys/gpio.h
+8 -25
View File
@@ -1,41 +1,24 @@
#ifndef GPIO_H
#define GPIO_H
#define GPIO_DATA_OFFSET 0 /* Offset for data */
#define GPIO_DIR_OFFSET 1 /* Offset from any channel */
// ---------------------------------------------------------
// Types
// ---------------------------------------------------------
typedef struct _sgpio_if_t
{
volatile uint32_t *pBase;
volatile uint32_t mask;
volatile uint32_t mask_shifted;
volatile uint32_t shift;
} gpio_if_t;
/* Some quick macros */
void gpio_init(gpio_if_t *pObj, uint32_t base_addr, uint32_t mask, uint32_t shift);
/* Write/Read from the DATA register */
void gpio_write(gpio_if_t *pObj, uint32_t value);
uint32_t gpio_read(gpio_if_t *pObj);
#define gpio_write_data(gpio,mask,shift,value) \
gpio_write(gpio, mask, shift, GPIO_DATA_OFFSET, value)
#define gpio_read_data(gpio,mask,shift,ret) \
gpio_read(gpio, mask, shift, GPIO_DATA_OFFSET, ret)
/* Write/Read from the TRISTATE register ( for bidirectional GPIOs) */
#define gpio_set_dir(gpio,mask,shift,value) \
gpio_write(gpio, mask, shift, GPIO_DIR_OFFSET, value)
#define gpio_get_dir(gpio,mask,shift,ret) \
gpio_read(gpio, mask, shift, GPIO_DIR_OFFSET, ret)
uint32_t gpio_init(gpio_if_t *pGPIO, uint32_t base_addr);
uint32_t gpio_clean(gpio_if_t *pGPIO);
uint32_t gpio_write(gpio_if_t *pGPIO, uint32_t mask, uint32_t shift, uint32_t offset, uint32_t value);
uint32_t gpio_read(gpio_if_t *pGPIO, uint32_t mask, uint32_t shift, uint32_t offset, uint32_t *pValue);
void gpio_set(gpio_if_t *pObj, uint32_t value);
void gpio_clr(gpio_if_t *pObj, uint32_t value);
#endif // GPIO_H
src/test_hpi.c
+12 -6
View File
@@ -13,7 +13,10 @@ static volatile uint32_t _g_uart_msg;
static volatile uint32_t _g_rst;
static volatile uint32_t _g_sus;
static volatile uint32_t _g_cfg;
gpio_if_t _g_gpio;
gpio_if_t _g_gpio_usb_data;
gpio_if_t _g_gpio_usb_dir;
gpio_if_t _g_gpio_led_data;
gpio_if_t _g_gpio_led_dir;
#define CMD_SYNC_EB 0xC24755AA
#define CMD_SYNC_EL 0x47C2AA55
@@ -619,15 +622,18 @@ int main(void)
_g_sus = 0;
_g_cfg = 0;
gpio_init(&_g_gpio, SYS_GPIO_0_BASE);
// USB
gpio_write(&_g_gpio, GPIO_0_MASK_USB, GPIO_0_ALIGN_USB, GPIO_DIR_OFFSET, GPIO_0_MASK_USB);
gpio_write(&_g_gpio, GPIO_0_MASK_USB, GPIO_0_ALIGN_USB, GPIO_DATA_OFFSET, 0);
gpio_init(&_g_gpio_usb_dir, SYS_GPIO_0_DIR, GPIO_0_MASK_USB, GPIO_0_ALIGN_USB);
gpio_init(&_g_gpio_usb_data, SYS_GPIO_0_DATA, GPIO_0_MASK_USB, GPIO_0_ALIGN_USB);
gpio_write(&_g_gpio_usb_dir, GPIO_0_MASK_USB);
gpio_write(&_g_gpio_usb_data, 0);
// LED
gpio_write(&_g_gpio, GPIO_0_MASK_LED, GPIO_0_ALIGN_LED, GPIO_DIR_OFFSET, GPIO_0_MASK_LED);
gpio_write(&_g_gpio, GPIO_0_MASK_LED, GPIO_0_ALIGN_LED, GPIO_DATA_OFFSET, 0);
gpio_init(&_g_gpio_led_dir, SYS_GPIO_0_DIR, GPIO_0_MASK_LED, GPIO_0_ALIGN_LED);
gpio_init(&_g_gpio_led_data, SYS_GPIO_0_DATA, GPIO_0_MASK_LED, GPIO_0_ALIGN_LED);
gpio_write(&_g_gpio_led_dir, GPIO_0_MASK_LED);
gpio_write(&_g_gpio_led_data, 0);
usb_init();
src/testbench.c
+29 -9
View File
@@ -31,7 +31,11 @@
extern int paranoia(int argc, char **argv);
extern int calibrate_delay(void);
gpio_if_t gpio_if;
gpio_if_t gpio_led_data;
gpio_if_t gpio_led_dir;
gpio_if_t gpio_mdio_data;
gpio_if_t gpio_mdio_dir;
int g_cnt;
box_t box;
gfx_t gfx;
@@ -135,7 +139,7 @@ void handler7(EXCEPTION_CONTEXT *xcp)
if (*pTim_stat & 1)
{
*pTim_stat = 1; // Acknowledge IRQ
gpio_write(&gpio_if, GPIO_0_MASK_LED, GPIO_0_ALIGN_LED, GPIO_DATA_OFFSET, g_cnt++);
gpio_write(&gpio_led_data, g_cnt++);
GFX_frame(&gfx, GFX_FRAME_NOSYNC);
GFX_restore(&gfx, &box, posx, posy);
GFX_show(&gfx);
@@ -1066,7 +1070,6 @@ int main (void)
g_cnt = 1;
int screen_fd = open("VGA-0", 0, 0);
gpio_init(&gpio_if, SYS_GPIO_0_BASE);
*pVGA_cgcol = 0x00FFFFFF;
@@ -1082,10 +1085,6 @@ int main (void)
setbuf(stdout, NULL);
PrintCPUinfo();
gpio_write(&gpio_if, GPIO_0_MDIO_RST, GPIO_0_ALIGN_MDIO, GPIO_DATA_OFFSET, 1);
sleep(100);
gpio_write(&gpio_if, GPIO_0_MDIO_RST, GPIO_0_ALIGN_MDIO, GPIO_DATA_OFFSET, 0);
interrupt_register(3, handler3);
fprintf(stderr, "UART interrupt registered.\n");
@@ -1144,7 +1143,25 @@ int main (void)
}
}
srand(clock());
gpio_write(&gpio_if, GPIO_0_MASK_LED, GPIO_0_ALIGN_LED, GPIO_DATA_OFFSET, uncached_cachemiss_bug());
// Init GPIO LED
gpio_init(&gpio_led_data, SYS_GPIO_0_DATA, GPIO_0_MASK_LED, GPIO_0_ALIGN_LED);
gpio_init(&gpio_led_dir, SYS_GPIO_0_DIR, GPIO_0_MASK_LED, GPIO_0_ALIGN_LED);
// Init GPIO MDIO
gpio_init(&gpio_mdio_data, SYS_GPIO_0_DATA, GPIO_0_MASK_MDIO, GPIO_0_ALIGN_MDIO);
gpio_init(&gpio_mdio_dir, SYS_GPIO_0_DIR, GPIO_0_MASK_MDIO, GPIO_0_ALIGN_MDIO);
// Set GPIO Dirs
gpio_set(&gpio_led_dir, GPIO_0_MASK_LED);
gpio_set(&gpio_mdio_dir, GPIO_0_MDIO_RST);
// Reset PHY
gpio_set(&gpio_mdio_data, GPIO_0_MDIO_RST);
sleep(100);
gpio_clr(&gpio_mdio_data, GPIO_0_MDIO_RST);
gpio_write(&gpio_led_data, uncached_cachemiss_bug());
Test16_MemTest();
@@ -1170,8 +1187,11 @@ int main (void)
posx = posy = 0;
GFX_show(&gfx);
// Enable timer interrupt
interrupt_enable(7);
*pTim_ctrl |= 3;
// Enable UART interrupt
interrupt_enable(3);
*pUART_stat |= (1 << 6);
@@ -1187,7 +1207,7 @@ int main (void)
interrupt_enable(7);
}
gpio_write(&gpio_if, GPIO_0_MASK_LED, GPIO_0_ALIGN_LED, GPIO_DATA_OFFSET, cnt);
gpio_write(&gpio_led_data, cnt);
printf("-------------------------------------------\n");
printf("-- LoadStore ------------------------------\n");