% IIR-Tiefpass
% y = iirtp(fa,fg,Q,N,x)
%
% fa : Abtastfrequenz [Hz]
% fg : Grenzfrequenz  [Hz]  fg <= fa/2
% Q  : Polgüte (Resonanz)
% N  : Filterordnung (durch zwei teilbar)
% x  : Eingangssignal
function y = iirtp(fa,fg,Q,N,x)

[b,a] = iirtpc(fa,fg,Q,N);

y = filter(b,a,x);