% IIR-Tiefpass
% [y,zf] = iirtp2(fa,fg,Q,N,x,zi)
%
% fa : Abtastfrequenz [Hz]
% fg : Grenzfrequenz  [Hz]  fg <= fa/2
% Q  : Polgüte (Resonanz)
% N  : Filterordnung (durch zwei teilbar)
% x  : Eingangssignal
function [y,zf] = iirtp(fa,fg,Q,N,x,zi)

[b,a] = iirtpc(fa,fg,Q,N);

[y,zf] = filter(b,a,x,zi);