UBX_SYNC1			= 0xB5
UBX_SYNC2			= 0x62

UBX_CLASS_NAV		= 0x01
UBX_ID_CLOCK		= 0x22
UBX_ID_NAV_SVINFO	= 0x30
UBX_ID_NAV_SAT		= 0x35
UBX_ID_NAV_SIG		= 0x43

UBX_CLASS_RXM		= 0x02
UBX_ID_RXM_RAW		= 0x15

UBX_CLASS_ACK		= 0x05
UBX_ID_ACK_NACK		= 0x00
UBX_ID_ACK_ACK		= 0x01