- fixed stirrers and plants
git-svn-id: http://moon:8086/svn/projects/HendiControl@374 fda53097-d464-4ada-af97-ba876c37ca34
This commit is contained in:
@@ -1,9 +1,12 @@
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from astirrer import AStirrer
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import time
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class Stirrer(AStirrer):
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class Stirrer_sim(AStirrer):
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def name(self):
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return "Stirrer_sim"
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def __init__(self, params):
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super(Stirrer, self).__init__(params['dt'])
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super(Stirrer_sim, self).__init__(params['dt'])
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self.isMasterOn = 0
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def __del__(self):
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@@ -11,12 +14,12 @@ class Stirrer(AStirrer):
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def activate(self):
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if self.isMasterOn == 0:
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self.log("Stirrer: switched On")
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self.log("Switched On")
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self.isMasterOn = 1
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def deactivate(self):
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if self.isMasterOn == 1:
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self.log("Stirrer: switched Off")
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self.log("Switched Off")
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self.isMasterOn = 0
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def getSpeed(self):
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@@ -25,11 +28,11 @@ class Stirrer(AStirrer):
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return 0
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def onSetSpeed(self, speed):
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self.log("Stirrer: Set speed to {} %".format(speed))
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self.log("Set speed to {} %".format(speed))
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if __name__ == '__main__':
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s = Stirrer(1.0)
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s = Stirrer_sim({'dt' : 1.0})
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s.activate()
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print ("Set some speeds")
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