#####################################################
# Create module
#####################################################
$ gr_modtool newmod <modname>

#####################################################
# General C++ block
#####################################################
gr-<modname>$ gr_modtool add -t general -l cpp <blockname>

or
#####################################################
# Sync C++ block
#####################################################
gr-<modname>$ gr_modtool add -t sync -l cpp <blockname>


# Build
$ mkdir build    # We're currently in the module's top directory
$ cd build/
$ cmake ../      # Tell CMake that all its config files are one dir up
$ make           # And start building (should work after the previous section)

# Test
gr-<modname>/build$ make test
gr-<modname>/build$ ctest -V -R square


# XML für GRC
gr-<modname>$ gr_modtool makexml <blockname>

# Install
gr-<modname>/build$ sudo make install
gr-<modname>/build$ sudo ldconfig


#####################################################
# Sync Python Module
#####################################################
gr-<modname>$ gr_modtool add -t sync -l python <blockname>




-------------------------------------------------------------
Source: https://wiki.gnuradio.org/index.php/OutOfTreeModules
-------------------------------------------------------------